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科学家开发出全新柔性减震机器人抓手

2019-09-15 来源:太平洋电脑网  浏览:    关键词:

科学家开发出全新柔性减震机器人抓手_除了少数例外,机器人抓手并不是由于它们具有柔软触感而出名 - 所以它们通常不能用于抓获容易受影响的物体。

但是, 由于纽约州立大学布法罗分校科学家开发的减震抓手,这可能行将发作变化。

这种实验性夹手由副教授Ehsan Esfahani指导的团队创建,其采用两个电动指状物,沿着轨道朝向或远离彼此滑动。

每个指状物都装置在一个磁性底座上,磁性底座位于两个“排斥”的钕磁铁之间,用于推进它。

两块磁铁实践上都不接触底座,所以底座的两侧和相应的磁铁之间都有一个间隙 - 这个间隙能够起到减震弹簧的作用。

当两个“手指”靠在一同以抓住它们之间的物体时,每个“手指”两侧的磁铁相对靠近其底座,经过推进“手指”坚持坚固地固定就位。

随着该物品随后被抓起和移动(经过附着抓手的机械臂),抓手总是可能不测地撞击障碍物。

假如发作这种状况,集成传感器会检测到撞击,并经过将磁铁移动远离“手指”瞬间响应。

这减小了排斥力,允许两个“手指”经过相关于夹持器的其他部分暂时滑动来吸收冲击。

一旦障碍物被肃清,磁铁就会重新移回,将“手指”推回到原来的位置。

此外,该系统不只能够维护正在运输的物品,还能够避免工厂工人遭到工业机器人的伤害。

“这些抓手设计用于与人协作的协作机器人,”Esfahani说道。

“它们将成为辅佐者,因而它们需求安全,并且可变刚度抓手有助于完成这一目的。

”该技术现曾经过衍生公司商业化,与第三方机械臂一同运用。

相关研讨成果在最近发表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》杂志上的一篇论文中对此中止了描画。

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