科学家开发出全新柔性减震机器人抓手
科学家开发出全新柔性减震机器人抓手_除了少数例外，机器人抓手并不是由于它们具有柔软触感而出名 - 所以它们通常不能用于抓获容易受影响的物体。
但是， 由于纽约州立大学布法罗分校科学家开发的减震抓手，这可能行将发作变化。
这种实验性夹手由副教授Ehsan Esfahani指导的团队创建，其采用两个电动指状物，沿着轨道朝向或远离彼此滑动。
每个指状物都装置在一个磁性底座上，磁性底座位于两个“排斥”的钕磁铁之间，用于推进它。
两块磁铁实践上都不接触底座，所以底座的两侧和相应的磁铁之间都有一个间隙 - 这个间隙能够起到减震弹簧的作用。
当两个“手指”靠在一同以抓住它们之间的物体时，每个“手指”两侧的磁铁相对靠近其底座，经过推进“手指”坚持坚固地固定就位。
随着该物品随后被抓起和移动（经过附着抓手的机械臂），抓手总是可能不测地撞击障碍物。
假如发作这种状况，集成传感器会检测到撞击，并经过将磁铁移动远离“手指”瞬间响应。
这减小了排斥力，允许两个“手指”经过相关于夹持器的其他部分暂时滑动来吸收冲击。
一旦障碍物被肃清，磁铁就会重新移回，将“手指”推回到原来的位置。
此外，该系统不只能够维护正在运输的物品，还能够避免工厂工人遭到工业机器人的伤害。
“这些抓手设计用于与人协作的协作机器人，”Esfahani说道。
“它们将成为辅佐者，因而它们需求安全，并且可变刚度抓手有助于完成这一目的。
”该技术现曾经过衍生公司商业化，与第三方机械臂一同运用。
相关研讨成果在最近发表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》杂志上的一篇论文中对此中止了描画。
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